LEUZE漫反射傳感器50080047參考數(shù)據(jù)

參數(shù)作用:

機(jī)器人夾持器從積放輸送帶上抓取車身部件，并將其放置在存放架上。盡管表面特性不同，但仍應(yīng)識(shí)別部件的存在，進(jìn)行質(zhì)量控制或進(jìn)行區(qū)分。然后，這些車身部件將被送往下一個(gè)加工步驟，或者被分類放入倉(cāng)儲(chǔ)。

除了檢測(cè)部件的存在，ODT3CL1-2M 掃描儀還能檢測(cè)車身部件上確定的參考點(diǎn)，從而進(jìn)行質(zhì)量控制。通過檢測(cè)車身部件定義的結(jié)構(gòu)，傳感器還可用于區(qū)分不同的型號(hào)。傳感器還能可靠地與不同的表面粗糙度配合使用。

可以通過 IO-Link 以數(shù)字方式設(shè)置掃描范圍（遠(yuǎn)程設(shè)置距離）。遠(yuǎn)程調(diào)整時(shí)，設(shè)備校準(zhǔn)還可以實(shí)現(xiàn)高精度。因此，在通過 IO-Link 調(diào)整和使用備件更換設(shè)備時(shí)，設(shè)備中的開關(guān)點(diǎn)設(shè)置幾乎不受亮度影響。更換設(shè)備時(shí)，高精度和設(shè)備校準(zhǔn)也非常具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榭梢酝ㄟ^ IO-Link 將預(yù)設(shè)傳輸?shù)叫略O(shè)備，而無需重新執(zhí)行示教。

漫反射傳感器帶有背景抑制和 TOF 技術(shù)，有兩個(gè)獨(dú)立的相對(duì)開關(guān)點(diǎn)，檢測(cè)范圍為兩米。在抓取時(shí)達(dá)到第一個(gè)相對(duì)開關(guān)點(diǎn)會(huì)向機(jī)器人夾持器發(fā)出信號(hào)以減慢運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)相對(duì)開關(guān)點(diǎn)給出抓取信號(hào)。通過測(cè)量值可以監(jiān)控過程并檢測(cè)空的料倉(cāng)。傳感器的小型結(jié)構(gòu)使其可以實(shí)現(xiàn)集成到機(jī)器人夾持器中。

解決檢測(cè)任務(wù)并向機(jī)器控制系統(tǒng)提供距離信息。為了只用一個(gè)傳感器執(zhí)行這些任務(wù)，它必須同時(shí)提供開關(guān)量信息和測(cè)量值。這會(huì)為客戶節(jié)省采購(gòu)、安裝和調(diào)試以及運(yùn)行中的時(shí)間和成本。兩個(gè)獨(dú)立可調(diào)節(jié)的相對(duì)開關(guān)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)例如使穿梭車能夠最佳地調(diào)節(jié)和改變其速度，以便將貨物快速運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)位置。

供電電壓 UB10 ... 30 V, DC

剩余波紋度0 ... 15 %, 來自UB

技術(shù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)米的檢測(cè)距離。通過此技術(shù)，傳感器將非常小且節(jié)省空間的外殼 (11.4  x 34.2 mm x 18.3 mm) 與長(zhǎng)距離結(jié)合在一起，所有這些都作為帶背景抑制的漫反射傳感器。

開路電流0 ... 50 mA

LEUZE漫反射傳感器50080047參考數(shù)據(jù)